Situé dans un relief accidenté sur les coteaux dominant la vallée du Luy de béarn , Saint Médard ne fut rattaché au Béarn qu'à la fin du XVIII siècle. Au Moyen Age , le village de Saint Médard et le hameau de Castet Abidon que porte encore le quartier est dû au seigneur du lieu , le Comte d'Abidon et au « château » qu'il habitait et qui serait un ancien pavillon de chasse d'Henri IV. Sur la cheminée, on peut voir des motifs figurant dans les armoiries de celui-ci., l'église de Saint Médard date du XIV siècle de type gothique, elle présente de belles croisées d'ogives